FPGA编程和硬件加载新的设计方案……
“好了,试一试。”
方一杰按下开关,车子往前行驶而去。
“噗嗤!”这一动纪弘就知道,差了十万八千里都不止。
“再来一次。”
……
三个小时后。
改了无数次方案和参数的方一杰已经满头大汗了:“这次一定可以!”
……
虽然还是差一丢丢,但也已经差不多了,纪弘开口问道:“什么感受?”
“这东西精度很差,不好控制,与数学模型运算的结果更是千差万别。”方一杰深有感触啊——自从他上学以来,都没干过什么活儿,今天抱着个车来回跑,快累死了都。
“虽然和光刻机控制台的运动控制不是一个量级的,但是能说明问题。”刘院士点了点头:“你的关子卖的差不多了,是有解决方案?”
“你把程序打乱,再来一遍。”纪弘对方一杰说道:“就第一次那个方案!”
“啊,第一次?”方一杰懵了:“就一下冲出去,差十万八千里那次?”
“嗯。”纪弘一边点头,一边走向固定位置:“开始吧!”
方一杰按下启动键,车“噌”的一声向前冲去,很快到了纪弘的眼前。
而纪弘也不含糊,瞄准时机,一脚踩了下去,玩具车轮子还在“嗡嗡嗡嗡”的转着,声音甚至比刚才还要大,仿佛在抗议纪弘的暴行。
但是,玩具车轮子干转圈,“擦擦擦擦”的磨着地,但就是不往前哪怕挪哪怕一厘米。
直到程序设定的时间结束,轮子停了下来,纪弘还又加了把力,把它稳定到那才松开,然后开口:“怎么样?精准不?”
“啊这!”方一杰要疯了,我搞了一下午,你跟我这么玩儿是吧,也是急道:“你这不是作弊吗?!”
刘向东院士像看傻子一样看着自己的这个学生,脑子里还在回忆当时面试的场景:我当时为什么收了这么个货来着?
“AI加机器视觉的运动轨迹控制?”刘向东没再管方一杰,而是向纪弘确认道。
“AI有这么强吗?我可是人!”纪弘说道。
“类思维AI加机器视觉运动轨迹控制?”刘向东是个严谨的人,又加了三个字。
纪弘的操作他看懂了,而且非常懂,尤其是结合昨天半夜看到的那个数学模型,更是确认了纪弘有一套超智能的运动轨迹控制逻辑甚至是系
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